小型模块化柔性制造系统的建模与联网控制

小型模块化柔性制造系统的建模与联网控制
苏州大学硕士学位论文

中文摘要
社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，并由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展，促使柔性制造技术日臻成熟，柔性制造系统因其独特的"柔性"和"自动化"特征，在现代制造业中获得了广泛的应用。FMS的实施是一个复杂的系统工程，本文结合本单位SRS-F01这个小型FMS展开论述，它涉及FMS系统构成、理论建模、联网通信与控制、监控等问题。本论文主要研究内容包括：
1、SRS-F01系统的组成和功能。包括SRS-F01系统的控制系统、物流系统、加工系统、测量系统等环节以及该系统的功能。
2、应用Petri网进行系统建模。FMS是一种典型的离散型动态系统，结构组成多样，事件触发频繁，控制对象多，控制信息量大，系统结构复杂。Petri网能方便地描述离散动态系统的并发、冲突、同步等特点，具有直观、简洁、运用方便的特征，因此选用Petri网作为系统的建模工具。
3、基于PLC的N:N网络的组建和参数设置，并给出了该柔性制造系统的PLC网络设置程序和控制程序，本文还有效实现了PLC与触摸屏的通讯、PLC与运动控制卡的通讯、PLC与CNC的通讯、PLC与机器人的通讯。
4、监控系统的开发。利用最新的组态监控软件Kingview，设计相应的画面，对现场设备信号采集，实时跟踪系统状态，以动态的画面传递现场信息，从而完成监视与控制。

关键词：柔性制造系统、Petri网、N:N网络、通讯、PLC