液压挖掘机的半自动控制系统

方欣 · 发表于 2013-5-30 21:07:27

液压挖掘机的半自动控制系统

摘要:开发出了一种应用于液压挖掘机的半自动控制系统。采用该系统，即使是不熟练的操作者也能容易和精确地操控液压挖掘机。构造出了具有控制器的液压挖掘机的精确数学控制模型，同时通过模拟实验研发出了其控制算法，并将其应用在液压挖掘机上，由此可以估算出它的工作效率。依照此法，可通过正反馈及前馈控制、非线性补偿、状态反馈和增益调度等各种手段获得较高的控制精度和稳定性能。

关键词：施工机械；液压挖掘机；前馈；状态反馈；操作

购买主题 已有 2 人购买 本主题需向作者支付 1 机械币 才能浏览

美丽使者 · 发表于 2013-6-17 20:26:03

看着都喜欢！

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

液压挖掘机的半自动控制系统

相关帖子