并联机器人的研究现状与展望

鸦鸦

并联机器人的研究现状与展望

摘要:本文对并联机器人进行系统地分类,介绍了并联机器人运动学分析、动力学、奇异结构分析的方法及研究现状,最后,提出了为适应机械工业的发展,根据敏捷制造提出的策略,展望了其发展趋势)))模块化设计。

关键词:并联机器人;奇异结构;模块化设计


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