一个女老师的文章：FANUC 0i系统的原理框图和维修方法

闲庭信步

(北京发那科机电有限公司　李小萍)

1　FANUC 0i系统主CPU板的构成框图

　 读者要想对数控系统有一个准确的维修思路，首先要了解该数控系统的硬件结构，为此，本文首先给出FANUC 0i系统主CPU板的构成框图。

　　FANUC 0i系统与FANUC 16/18/21等系统的结构相似，均为模块化结构。如下图所示0i的主CPU板上除了主CPU及外围电路之外，还集成了FROM&SRAM模块，PMC控制模块，存储器＆主轴模块，伺服模块等，其集成度较FANUC 0系统（0系统为大板结构）的集成度更高，因此0i控制单元的体积更小。?

2　系统故障分析与处理方法

　　当系统电源打开后，如果电源正常，数控系统则会进入系统版本号显示画面（如下图所示），系统开始进行初始化。如果系统出现硬件故障，显示屏上会出现900—973号报警提示用户。下面介绍出现系统报警时的原因和处理方法。

闲庭信步

2.1　900号报警（ROM奇偶校验错误）

　　此报警表示发生了ROM奇偶错误。

　　要点分析：系统中的FROM在系统初始化过程中都要进行奇偶校验。当校验出错时，则发生FROM奇偶性报警，并指出不良的　　FROM文件。

　　原因和处理：主板上的FROM&SRAM模块或者主板不良。

2.2　910～911报警（DRAM奇偶校验错误）

　　此报警是DRAM（动态RAM）的奇偶错误。

　　要点分析：在FANUC 0 i数控系统中，DRAM的数据在读写过程中，具有奇偶校验检查电路，一旦出现写入的数据和读出的数据　　不符时，则会发生奇偶校验报警。ALM910和ALM911分别提示低字节和高字节的报警。

　　原因和处理：应考虑主板上安装的DRAM不良。更换主板。

2.3　912～913报警（SRAM奇偶校验错误）?

　　此报警是SRAM（静态RAM）的奇偶错误。?
　　要点分析：与DRAM一样，SRAM中的数据在读写过程中，也具有奇偶校验检查电路，一旦出现写入的数据和读出的数据不符　　时，则会发生奇偶校验报警。ALM912和ALM913分别提示低字节和高字节的报警。

　原因和处理:?

　　（1）SRAM中存储的数据不良。若每次接通电源，马上就发生报警，将电源关断，全清存储器（全清的操作方法是同时按住　　　MDI面板上的RESET和DELET键，再接通电源）。?

　　（2）存储器全清后，奇偶报警仍不消失时，认为是SRAM不良。按以下内容，更换FROM＆SRAM模块或存储器＆主轴模块。　　不显示地址时，按照1）更换FROM&SRAM模块→ 2）更换存储器＆主轴模块的顺序进行处理。（更换后，对存储器进行一次　　全清）。?

　　（3）更换了FROM＆SRAM模块或存储器＆主轴模块还不能清除奇偶报警时，请更换主板。（更换后，对存储器进行一次全　　　清）。?

　　（4）存储器用的电池电压不足时?

　　当电压降到2.6V以下时出现电池报警（额定值为3.0V）。存储器用电池的电压不足时，画面上的「BAT」会一闪一闪地显示。　　当电池报警灯亮时，要尽早更换新的锂电池。请注意在系统通电时更换电池。

2.4　920报警（监控电路或RAM奇偶校验错误）

　　920：第1/2的监控电路报警或伺服控制电路中RAM发生奇偶错误。

　　921：第3/4轴，同上。

　　要点分析：监控定时器报警。把监视CPU运行的定时器称为监控定时器，每经过一固定时间，CPU将定时器的时间进行一次复位。当CPU或外围电路发生异常时，定时器不能复位，则出现报警。?

　　RAM奇偶错误。当检测出伺服电路的RAM奇偶错误时，发生此报警。?

　　原因和处理：

　　（1）主板不良。主板上的第1/2轴伺服用RAM，监控定时电路等硬件不良，检测电路异常、误动作等。→更换主板。?

　　（2）伺服模块不良。伺服模块第3/4轴的伺服RAM，监控定时电路等硬件不良，检测电路异常、误动作等。→更换伺服模块。　　（3）由于干扰而产生的误动作。由于控制单元受外部干扰，使监控定时电路及CPU出现误动作。→是由于对主电源的干扰及机间电缆的干扰而引起的故障。检查此报警与同一电源线上连接的其他机床的动作的关系，与机械继电器、压缩机等干扰源的动作的关系，对干扰采取措施。

2.5　924报警（伺服模块安装不良）

　　当没有安装伺服模块时出此报警。

　　要点分析 ：通常在运行时不出现此报警。维修时，插拔印刷板，更换印刷板时有可能发生。?

　　原因和处理：（1）检查主板上有无安装伺服模块，有无安装错误及确认安装状态。

　　　　　　　　（2）当不是（1）的原因时，可认为是伺服模块不良或者主板不良。请参照上述的「920，921报警」，分别进　　行更换。?

2.6　930报警（CPU错误）

　　CPU发生错误（异常中断）。?

　　要点分析：通常，CPU会在中断之前完成各项工作。但是，当CPU的外围电路工作不正常时，CPU的工作会突然中断，这时会发生CPU报警。

　　原因和处理：产生了在通常运行中不应发生的中断。

　　主CPU板出错:如果在电源断开再接通后运行正常，则可能是外部干扰引起的。请检查系统的屏蔽，接地，布线等抗干扰措施是否规范。当不能确定原因时，可能是CPU外围电路异常，要更换主板。

2.7　950报警（PMC系统报警）

　　测试PMC软件使用的RAM区时，发生错误。

　　原因和处理：

　　故障原因如下：

　　(1)P MC控制模块不良。

　　(2)PMC用户程序（梯形图）或FROM＆SRAM模块不良。

　　(3)主板不良。

2.8　970报警（PMC控制模块内NMI报警）

　　在PMC控制模块内、发生了RAM奇偶错误或者NMI（非屏蔽中断）报警。

　　原因和处理?

　　原因有以下几点：?

　　·PMC控制模块不良。?

　　·PMC用户程序不良（FROM & SRAM模块不良）。更换模块时请参照「950报警」。

2.9　971报警（SLC内NMI报警）

　　在CNC与FANUC I/O Link间发生通讯报警等。PMC控制模块发生了NMI报警。?

　　原因和处理?

　　原因如下：?

　　·PMC控制模块不良。?

　　关于PMC模块的更换，请参照「950报警」。?

　　·FANUC I/O Link中，连接的子单元不良?

　　·FANUC I/O Link中，连接的子单元的＋24V的电源不良。

　　用表测各子单元的输入电压（正常时为DC＋24V±10％）

　　·连接电缆断线或脱落。

2.10　973报警（原因不明的NMI报警）

　　发生了不明原因的NMI报警。

　　原因和处理：

　　1）可能是I/O板，基板或主板不良。（注更换主板或主板上的FROM＆SRAM模块或存储器＆主轴模块时，存储器中存储的全部数据会丢失，要重新恢复数据。）

　　2）可能是插在小槽中的板不良，即HSSB（高速串行总线）板不良。

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