840D数控系统摩擦补偿的实现

鸦鸦

840D数控系统摩擦补偿的实现

摘!要：
首先介绍了数控伺服系统中摩擦的非线性特征，以及摩擦非线性导致的轮廓精度变差现象。然后，介绍了西门子840D数控系统摩擦补偿的原理、模式选择、步骤，以及如何利用自适应摩擦补偿在汉江HJ044五坐标五联动数控镗铣床上消除圆插补中的过象限误差。最后，验证了自适应摩擦补偿的效果。
关键词：摩擦!摩擦补偿!圆测试!过象限误差


链接: http://pan.baidu.com/s/1o8J5fM6 密码: fae7