动梁式龙门机床双驱动态不同步误差补偿研究

鸦鸦

动梁式龙门机床双驱动态不同步误差补偿研究

摘要：针对动梁式龙门机床双驱动系统广泛存在的双驱不同步问题，测量并设计补偿控制器以补偿双驱动态不同步误差。首先规划了Ｓ形加减速曲线输入，利用光栅尺反馈测量出系统的不同步误差。然后设计了动态不同步误差补偿控制器，采用ＰＩＤ控制算法，实现了对双驱两同步轴动态不同步误差的补偿，其中ＰＩＤ控制算法的参数通过稳定边界法确定。最后，在ＤＫ－１２００动梁式龙门数控机床上进行了实验，
实验结果验证了该补偿控制器的有效性。
关键词：双驱动；动态不同步误差；ＰＩＤ补偿；稳定边界法



动梁式龙门机床双驱动态不同步误差补偿研究.pdf(1.6MB)
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