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[机器人与智能制造] 为什么机器人还是给人感觉没有太大实质性进展?

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机械村良民

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发表于 2014-7-5 16:19:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人出现可不是一两年了,为什么研究了几十年还是给人感觉没有太大进展?

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机械村良民

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发表于 2014-7-6 10:19:11 | 显示全部楼层
因为还没有任何算法和技术能够让机器人产生“自我意识”,确实太慢了。

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初入机械村

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发表于 2014-7-6 10:19:26 | 显示全部楼层
几十年不算什么的
这东西路还远着呢

科幻和真科学的差距就在于科幻总是美好的,而真科学总是枯燥的

就比如说钢铁侠里稀松平常的贾维斯,科技含量完秒地球上现存的人和科技啊
其中轻描淡写的一个识别功能,现在都没有谁敢拍胸脯打包票说自己已经做到电影里那个水平了

更不要提别的更抽象的东西了
但其实科幻片里有些东西已经在慢慢实现了,比如触摸操作,甚至手势操作

这东西总要一步一步来,机器人是一个很复杂的交叉学科,有很多底层的东西都还没有构建好,更别提高层的东西了

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村里打铁的

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发表于 2014-7-7 11:15:41 | 显示全部楼层
一、先从定义上来说吧。

1、如果从行为层面来说,对于完成独立的某种行动,机器人技术,或者说是控制技术的发展已经有了长足的进步,对于工厂流水线上的机器人来说,处理精度、处理速度都远远超过了人类。前一阵日本发明了一个百分之百赢对手的猜拳机器人(岛国的科学家真是特么闲啊!)从观测人的行为、分析手势直到控制机器改变手势的时间已经到了毫秒的级别。所以自控领域上的进步已经是有目共睹了。

2、但是如果从思考层面上来说,机器人是否具备独立思考的能力,或是独立的意识,以此判断机器人的发展情况,不得不说在根本上还并没有什么进步。因为首先人类对于人脑的工作原理尚不清晰,所以更别说制造机器的大脑了。虽然机器学习、人工智能技术的发展不断突破,但是其所依赖的模式依然是一种人所赋予的“精神模式”。人将机器人有可能遇到的所有问题进行分析,然后给出对于该问题的处理方法,或是给机器一个判断机制让机器根据情况自行判断。然而一旦机器人面临的问题超越了人所赋予的框架意外,机器人便无能为力。再先进的扫地机器人也不能去搬桌子。这样来说,刚才那个猜拳机器人和三国时期的木牛流马没有本质的区别,都智能算作机器。不能算作智能生命。

如果这个话题继续向上延伸,就涉及到了智慧究竟是什么。图灵测试是目前人类认可的判断依据。(关于图灵测试请自行百度)但是假设图灵测试的另一端是一台存储了人类所有可能提出问题的答案的简单数据库,那么它也将通过图灵测试。我们是否可以说它拥有智慧呢?

话题继续向上延伸。在哲学层面,关于“自由意志”始终在进行讨论。简单的说,就是人类甚至不能确定自己是否拥有智慧。我们所做出的种种判断和决定,是出于我们自己的意愿?还是一切已经像宿命一样安排好了,我们只是按照一个数据库去搜索答案并执行这个答案?


所以无论是自然科学,还是人文科学,在关于智慧这一问题上虽然一直在进步,但都并未突破。如果人类不知道自己要制造的是什么,那么便无法制造出来。我想这就是你的问题。

二、狭义的机器人

虽然我们暂时还无法赋予机器人思考的能力,但是如果仅从仿生学来说,这片草原已经被开垦了很多,而且依然有广阔的拓展前景。基于“深蓝”的计算机战胜了国际象棋世界冠军卡斯帕罗夫这一事件,全球为此惊呼:机器战胜了人类。“深蓝”的成功标志着人工智能研究的巨大进步,但这也是在静态条件下强大运算能力的结果。于是科学家们开始了新一轮更复杂、更激动人心的研究,并将目光瞄准了世界第一运动足球,还产生了将计算机人工智能与足球结合研究的两大国际机器人组织RoboCup和FIRA,并扬言要用50年的时间制造一只机器人足球队,并战胜人类足球队。
(很久很久前po主曾参加RoboCup并获中学组铜牌)
作为这一活动多年的参与者,po主本人对这一宣言格外相信。因为近几十年,机器人的应用不断拓展,任何人类无法从事的工作机器人都将挑起重任,比如危险作业、极端条件作业;而人类能做到的,机器人能做得更快更好。

对于狭义的机器人来说,所需要的概括来说分为三个部分:观测、分析、执行。其所对应的(仅仅是硬件)技术分别为:传感器技术、计算机技术以及自动控制技术。这三大块如果楼主说几十年没有进步那真是不太现实。软件角度,语言学的进步辅以数据挖掘,让计算机对人类语言的处理上升了一个新的台阶。这里必须一提的是互联网技术对于人工智能的影响。量变产生质变,当数据量达到一个新的数量级,那么一个机器人也将逐步逼近图灵测试的标准。比如前一阵的小黄鸡,虽然是软件作者的功劳,但是小黄鸡背后是无数网民作为小黄鸡的数据库,才有了我们后来看到可以对答如流的小黄鸡。

所以,楼主说机器人研究了几十年了,还是没有太大的进展,我想只是对于机器人的定义不同,要求标准也不同,但已有的进步,我们是应当给予肯定的。

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村里打铁的

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发表于 2014-7-7 11:16:24 | 显示全部楼层
因为当初高估了人工智能的进步速度。

Minsky以前认为可以用逻辑来构建人工智能,几十年的研究发现简单的逻辑系统远远不能模拟智能的复杂度。现在大家用机器学习的方法,使用大量的数据和反复实验来找出相关性,但这种相关性却无法表明因果关系。简单地说,现在没有一个可靠的数学模型能够模拟出人脑推理决策的过程。

至于机器人的控制,这方面的进步倒是很快,预计最近两年会看到大量井喷式的进展(美国的DARPA的巨大推动功不可没)。从最早的只能控制机械臂,到现在能够像人一样行走的Atlas机器人,或者是能够四足奔跑的wild cat,在野外行走的LS3都意味着机器人的运动控制已经日趋成熟。如果对这个领域感兴趣,今年12月21号将在佛罗里达举办的DARPA Robitics Challenge上竞技的机器人,差不多代表了人型机器人控制在当前的最新成果。

机器人在工业上已经有相当广泛的运用,不过受制于成本(通常只有大型工厂可以负担),可操控性(需要专门的人员维护),在相当长时间里小工坊都无力负担。不过随着rethink robotics的Baxter的推出(两万多美元一部,良心价),以及这部机器人容易操作的特性,很可能小型的工厂也会很快引进机器人。

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机械村良民

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发表于 2014-7-7 11:17:26 | 显示全部楼层
因为还没有任何算法和技术能够让机器人产生“自我意识”,确实太慢了。

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村里打铁的

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发表于 2014-7-7 15:08:22 | 显示全部楼层
机器人发展很快啊,举例来说捕食者无人机,剑鱼自动深潜器,火星漫步者,玉兔好,谷歌无人驾驶车,火箭卫星都是机器人产物。如果狭义定义是像人一样的机器,这块突破进展没有,但分散技术已经推进很多了,美国双足军用机器人的身体控制,日本仿真机器人表情皮肤模拟等

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村里打铁的

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发表于 2014-7-7 15:09:23 | 显示全部楼层
现在的那些所谓机器人根本就是原本就存在的各种机器被做得有点像人的样子...日本的会与人对话的“美女机器人”不就是充气娃娃里面塞个iphone吗。
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