准备投身机器人行业，想了解这方面的发展方向！

cyj20001

准备投身机器人行业，想了解这方面的发展方向！请多指教

aifgeb

做家庭机器人是个不错的方向，用户基数大，美国jibo就是个很好的例证，听说国内有个团队在做可移动式的“jibo”，叫cellbot，可以了解下，需要人才加盟

benny

机器人的方向可以分布在机械、电子与计算机等几个大的领域。
1. 机械领域主要研究的是机器人动力学及运动适应性。以及生产线的自动化如焊接机器人的设计等问题。
2. 电子领域主要关注的是机器人的控制算法。 但是很多控制理论现在已经不太流行了，比较超前的研究是基于网络的群组机器人控制(Swarm Control)。可以参考Georgia Tech的Prof. Magnus Egerstedt的研究。
3. 计算机科学理论研究的主要是人工智能在机器人上的应用。这里面涉及的方面很多: 机器学习(Machine Learning), 计算机视觉(Computer Vision), 自然语言处理(Natural Language Processing), AI Logic等等都是其主要的方面。具体前端的研究可以参考UC Berkeley教授Prof. Stuart Russell和Stanford教授Prof. Sebastian Thrun。
具体做哪一块可以根据你之前的教育经历和研究兴趣来确定。目前的主流研究更多在计算机科学领域下。

dl8163

这是一个可以让我和你畅谈几天几夜的问题。我们仅从大方向分析未来十年到二十年的发展。（平常专业术语是用英文的，中文术语若不准确请谅解）

机器人学发展的大方向，也可以说是历史发展的几个重要里程，以其萌芽以及成熟以及分为四个阶段（这个阶段是我三年前自己划分的，不是权威的划分）：工业机器人阶段，初级阶段，提高精度，研究从开环到闭环。主要研究运动学，动力学，轨迹规划。专业入门可以参阅JJ Craig的著作Introduction to Robotics。高端研究参考控制领域以oussama khatib等人的文章。机器人代表从早期Puma，Kuka，到最新的Rethink的Baxter。这里也包括遥操作系统，比如医用的达尔文系统。军事以及商用机器人阶段，中级阶段，也是现在的主流阶段，最可能商业化的方向。主要研究移动性能，不过对安全性考虑较少。代表机器人很多，大量的UAV （近几年Quadrotor，就是四个螺旋桨的那种在研究领域很火），UGV （Google Car），包括Boston Dynamics（被收购了，我这里名字还是用这个）的Big Dog，Petman，wildcat，以及去年底Darpa challenge的各种人形机器人。家用机器人阶段，高级阶段。其实Asimo是朝这个方向去的，还有关掉的Willow Garage的PR2（可以找到简化版的Unbounded Robotics的UBR-1），Suitable Tech的Beam, 我们也算上娱乐型的Sony的Aibo和Qrio （早就关掉了）。可见家用机器人还有点为时过早，因为Human Robot Interaction现在都还处在理论阶段而已，家用机器人相当于把一个不安全的军事机器人放在家里！成功的案例应该只有iRobot领衔的机器人吸尘器，不是因为他智能，只不过他扫个地，安全性很容易保证。如果做研究，这个方向未来还可以发很多文章。通用机器人阶段，未来阶段，主要研究机器人的认知理解能力。已经有小部分研究开始做了，包括IBM的Blue Brain Project，欧盟Human Brain Project。好吧把这个归为机器人。。勉强了。机器人本来就是强交叉学科，智能必然是根本。

所以，最好的工业方向，包括这几年的发展以及未来十年到二十年的展望，必然还是研究军用及商用机器人，重点还是移动性能，同时包括为其服务的SLAM（求翻译。。）和导航系统。主要衍生方向是机器人视觉，传感器，效应器（Actuator）。机器人安全性能的发展极有可能对工业机器人及家用机器人产生变革式的推动。衍生方向主要是传感器，柔性控制，效应器。最好的研究方向，个人觉得是人机交互，机器学习，以及和神经，认知交叉的方向。

当然不得不说的就是机器人现在还很少（个人了解是非常少）和移动终端，大数据和云计算等主流IT交叉。这在未来十年移动机器人技术成熟后一定会是一个强交叉领域。

机器人的发展倚赖多个学科的共同发展。但是“机器人学”的发展是相对比较独立的。

秀泽

机器人现在比较有前途的方向不外乎：工业机器人、无人飞行器（UAV）、无人驾驶汽车（UGV）、医疗机器人。工业机器人现在需求量越来越大，是个不错的行业，但目前主要做研究的都是公司了，大学里几乎不做了（但大学会用工业机器人做点别的研究，比如抓握研究，就是面对不规则物体时，如何判定形体，如何用机械手准确、稳定地抓握）。UAV主要是政府在投钱，军队用。UGV是政府和一些有前瞻性的公司，就目前的技术情况，恐怕十年内无法大规模商业化。医疗机器人是针对目前一些手术上的问题在做，目前有一定进展（达芬奇系统），商业前景很好，但是短期内恐怕推广不开。

zhangsjun

可以试试医疗机器人这个方向，相对来说前景还是很不错的

SundayII

哪方面的？机器人范畴太大了；未来的十年内执行精细加工工作的机器人应该会有较大的空间。你可以看一看目前有什么精密工作是程序化往复动作，如果你是学习材料的，建议你在电子肌肉材料方面发展，电机动力机器人应该会在非大型工业应用中淘汰

zdaj

机器人的方向可以分布在机械、电子与计算机等几个大的领域。
1. 机械领域主要研究的是机器人动力学及运动适应性。以及生产线的自动化如焊接机器人的设计等问题。
2. 电子领域主要关注的是机器人的控制算法。 但是很多控制理论现在已经不太流行了，比较超前的研究是基于网络的群组机器人控制(Swarm Control)。可以参考Georgia Tech的Prof. Magnus Egerstedt的研究。

蔚蓝

zdaj 发表于 2015-2-12 12:36
机器人的方向可以分布在机械、电子与计算机等几个大的领域。
1. 机械领域主要研究的是机器人动力学及运动 ...

大神的样子