桁架机器人在各行业中的应用

xiayj2002

桁架机器人在各行业中的应用

　　桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直 角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。
　　桁架机器人的结构及性能特点
　　桁架机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。
　　组成部分有：立柱、铝合金横梁（X轴）、铝合金竖梁（Z轴）、控制系统、上下料仓系统、机械爪系统等。
　　各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。
    桁架机器人的安装调试可以与加工机床分开进行，机床部分为标准机即可。
　　桁架机器人部分是一个完全独立体，即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。
　　桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。
　　桁架机器人具有以下特点：
　　桁架机器人能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。
　　1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
　　2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
　　3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
　　4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
　　5、高可靠性、高速度、高精度。
　　6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。