本帖最后由 榨菜 于 2015-11-16 13:31 编辑
浅谈FANUC 0iD系统参数的特殊更改方法
浅谈FANUC 0iD系统参数的特殊更改方法
王宝平
(北京发那科数控工程有限公司,北京100102)
摘 要:为了充分发挥FANUC 0iD数控系统的各种功能,针对需要更改系统参数的不同情况,分析了除常见更改参数方法以外的两种特殊更改方法。
关键词:存储卡USB存储盘;引导系统;窗口指令
数控系统的系统参数是确保数控机床正常运行的重要数据,保存在SRAM中靠系统电池保持。本文主要探讨数控技术专业人员在系统维修、机床改造和批量生产数控机床时需要改变参数的两种特殊方法、特点和注意事项,方便大家在合适的场合选用合适的方法,以取得事半功倍的效果。
系统参数的常见更改方法有参数的手动设定方法,适合局部修改个别参数时使用;通过阅读机/穿孔机接口用计算机传输软件输入参数;使用M-CARD输入参数;使用USB口输入参数;在引导系统(BOOT SYSTEM)下用存储卡备份和复原SRAM(参数、程序、刀偏等,这种方法适合下次恢复机床参数或批量生产数控机床时使用。以上方法大家在实际应用中都比较熟悉,这里就不再详细介绍。
下面重点介绍一下在新的数控机床的生产或则旧机床改造过程中两种更改系统参数的特殊方法。
1 执行可编程参数输入G10指令的参数更改
方法参数可用程序输入。该功能可方便地用于例如机床附件更换后重新设定轴名,设定或改变最大切削速度或切削时间常数等等(以适合加工条件的变化)场合。
1.1 指令格式
G10L52;设定为参数输入方式
N_R_;非轴型参数
N_P_R_;轴型参数
……
G11;取消参数输入方式
1.2 指令的意义
N_;参数号(5位数)或补偿位置号(螺距误
差补偿号+10,000)(5位数)
R_;参数设定值(前零可以省略)。
P_;轴号:1~4(轴型参数)
说明:
①参数设定值(R_)参数(R_)设定值不用小数点;小数点也不能用于用户宏程序的变量(R_)。
②轴号(P):对轴类参数指定从1到4(最大4轴)的轴号(P_)。控制轴按CNC显示的顺序编号。如,对显示顺序为第2的控制轴指定P2。
警告:
①当更改了螺距误差补偿值和反向间隙补偿值后,一定要进行手动回参考点操作;否则机床将偏离正确位置。
②参数输入前必须取消固定循环方式;如若不取消,可能会引起误动作。
注:①此种更改参数的方式不用打开参数保护开关;②在参数输入方式,不能指定其他的NC语句。
1.3 实例
如图1,MCM180G镗铣加工中心(配置FANUC 0iMD系统,主轴为串行主轴控制),主轴头部分可以根据需要加装一个端面主轴头,平时安放在主轴头装卸台的位置。装载端面主轴头前机床坐标示意见图1。
该加工中心进给轴坐标有X、Y、Z、V、W、B轴;装载完端面主轴头后Z轴移动切换成U轴(与Y轴平行);H轴为方滑枕自动平衡伺服轴,用于保持主轴伸出的刀具动态平衡;T轴为刀具更换伺服轴,用于主轴在立柱任意高度时的刀具更换;刀具选刀部分采用框架式机械手结构,坐标有C轴、L轴、R轴,刀库容量为68把;刀具的换刀过程用液压系统完成;主轴头更换及主轴头刀具更换采用专用主轴头更换装置进行自动更换。装载端面主轴头后的机床坐标示意图见图2。
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