复杂的连杆结构动态图，专业，瞄一眼就涨知识！

shark231 · 发表于 2015-12-16 14:45:12

复杂的连杆结构动态图，专业，瞄一眼就涨知识！

【球面四连杆机构】

球面四连杆机构，所有旋转关节的轴线相交于一点。

shark231 · 发表于 2015-12-16 14:45:38

【球面六连杆机构】
球面六连杆机构，所有旋转关节的轴线相交于一点。

shark231 · 发表于 2015-12-16 14:45:56

【球面4R机构】

4R：4旋转关节
空间：关节中心线相交于一点
旋转关节的中心线间的角度：
橙色输入线A=20°
绿色输出线B=60°
蓝色线C=70°
基本线D=30°
输出线摆动。
摆动期是橙色输入线旋转两周的时间。

shark231 · 发表于 2015-12-16 14:46:14

4R：4旋转关节
空间：关节中心线相交于一点
旋转关节的中心线间的角度：
橙色输入线A=20°
绿色输出线B=90°
蓝色线C=90°
基本线D=70°
输出线摆动。
摆动期是橙色输入线旋转一周的时间。

shark231 · 发表于 2015-12-16 14:49:02

【空间4连杆机构】
摇杆的偏心率更大。两轴间的夹角为任意的。

shark231 · 发表于 2015-12-16 14:49:31

【斜曲柄摇杆机构】

lingpeng654123 · 发表于 2015-12-17 09:43:07

佩服，。厉害。

llqqhh6 · 发表于 2015-12-17 16:02:18

涨知识了，谢谢楼主的分享！！

逍遥书生 · 发表于 2015-12-18 10:52:30

这动画做得好

tl1003 · 发表于 2015-12-18 12:40:23

坚决支持~~~

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