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如何只用机构实现指定动作?

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村里打铁的

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发表于 2015-12-18 21:25:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
因工作需要,需要实现两个动作:1.圆形拉杆沿竖直方向向下平动;2.下降到指定位置后,该圆形拉杆沿水平面旋转90°;3.然后圆形拉杆上升,提起重物;4.将重物移动到指定位置后,圆形拉杆仍旧向下平动,待与重物分离后,圆形拉杆再转回原来位置;5.圆形拉杆上升。。。。。。如此反复。

本人一开始想到的是圆柱凸轮机构,但是该机构圆形拉杆是在下降过程中逐渐旋转角度,直到90°
其次想到的是吊钩形式,在吊钩的最上面增加齿轮齿条机构

不知道还有何种机构可以实现?
有没有可能用你一种机构实现该全过程??

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村里打铁的

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 楼主| 发表于 2015-12-20 17:32:59 | 显示全部楼层
没人回复。。。。

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发表于 2016-12-15 20:53:42 | 显示全部楼层

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发表于 2016-12-15 23:37:38 来自手机 | 显示全部楼层
好像挺挺复杂

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村里打铁的

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发表于 2016-12-29 15:37:08 | 显示全部楼层
请画出运动轨迹图,谢谢!

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发表于 2017-1-2 06:51:17 | 显示全部楼层
说白了 就是一个直线运动加旋转运动    下------旋转------旋转-----上    周而往复
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