注塑件取料机械手执行机构设计，求指点

ywc373242 · 发表于 2016-3-16 21:14:05

课程设计需要设计一个取汽车仪表盘的机械手
这个机械臂怎么设计，主要刚开始怎么弄不太清楚。一系列参数怎么确定，按照仪表盘的尺寸去设计参数吗一条水平臂，一条重直臂，还有一个抓手，大概设计成几个自由度？4个还是五个
机械手的图纸怎么画毫无头绪
求机械大神指点一下。。。

ywc373242 · 发表于 2016-3-16 21:14:20

ywc373242 · 发表于 2016-3-17 19:29:25

ywc373242 · 发表于 2016-3-21 19:55:42

weidea · 发表于 2016-5-14 11:43:32

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