液压传动机械手的设计(毕业设计)

zhutouR · 发表于 2012-3-1 18:22:37

液压传动机械手的设计(毕业设计)

摘要　　

本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，并绘制必要装配图、液压系统图、PLC控制系统原理图。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成；在液压传动机构中，机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的转动采用齿条油缸，机械手的升降采用升降油缸，立柱的横移采用横向移动油缸；在PLC控制回路中，采用的PLC类型为FX2N，当按下连续启动后，PLC按指定的程序，通过控制电磁阀的开关来控制机械手进行相应的动作循环，当按下连续停止按钮后，机械手在完成一个动作循环后停止运动。　　

本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，可抓取重量较大的工件。

详见附件：

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花间词55 · 发表于 2012-5-1 17:36:25

正在毕业设计学习一下

zhh9539 · 发表于 2013-1-11 19:22:04

感谢版主，找了好久了

mockingfish · 发表于 2013-3-16 11:31:15

11111111111111111111111

yangtumin · 发表于 2013-4-6 14:54:52

chenjun121 · 发表于 2013-4-13 09:49:01

谢谢收下看看

hjxx111 · 发表于 2013-4-19 21:33:20

好好好好好好好好好

hjxx111 · 发表于 2013-4-19 21:36:32

怎么下不来。

踏雪无痕 · 发表于 2013-5-2 21:15:28

我要开始做机械手

妃ミ也メ · 发表于 2013-5-2 23:56:32

想要找这类的图纸

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[课设毕设论文] 液压传动机械手的设计(毕业设计)