各国各地区智能机器人发展重点各有所长

cdyynj1019

因应高龄少子化的社会、中国大陆薪资调整、美国追求实体经济和日本地震的重建，美欧日韩中在未来发展将更积极朝向制造业、医疗服务业、专业用的智能机器人发展，如表1所示。

表1 美欧日韩中智慧机器人应用环境分析表

项目\地区	美国	欧洲	日本	韩国	中国
外部环境	高龄化社会强调人身安全、军事及专用领域	产业用、高龄社会居家用及专用领域新兴(中国大陆)	生活支援产业用机器人	借机器人扩大IT应用立法支持产业	中长期科学和技术发展规划纲要与国家高技术研究发展计划
机器人应用	制造用物流机器医疗与健康照护	机器人工作者机器人共同工作者物流机器人医疗/照护/专业协助保全/巡逻 教育娱乐	工业用/AGV/RT医疗/照护/社会福祉家用教育专业服务	制造教育医疗监控侦察家用	生产自动化海洋国土航空服务用
软件技术	定位导航安全机器人行为直觉式人机互动操控	定位导航机器人与环境互动智能抓取技术机器人间协调技术	智能(语言/影像/学习/通讯)多轴/多关节控制	运行、位置辨识智能操作	传感技术人机互动自主移动与控制技术
硬件模块	拟人操作手臂稳健3D感知	末端效应器感测与感知	驱动器传感技术(声音、影像、位置)	驱动器传感器辨识/视觉	彷生材料与机构环境适应机构

cdyynj1019

因此，全球智能机器人使用需求特点如表2所列。

表2 因应高龄少子社会衍生智能机器人的创新服务

全球发展重点	全球智能机器人使用需求差异点
高龄少子社会B2B用	强调低成本、便利化、安全度高产品未来更强调系统整合、人机协同生产，需要多模块系统整合(光学感测、轨道巡迹、故障回报等)克服人体感官的极限
高龄少子社会B2C用	强调辅助的便利与安全性更强调服务便利与差异化可用于24小时，不单一移动，加入传感装置，可以自动反应与回报
智能化的要素	讯号处理(视觉感测，如磨耗感测)资料处理(零件定位，如磨耗分析)决策判断(随机堆叠之零件辨识，如远端诊断)做动控制(弹性组装，如换刀或参数调整)

cdyynj1019

日本、美国与欧盟各有优劣，日本在制造及人形个人用机器人；美国在军用、宇宙、社会安全；EU在制造用及生化、医疗用机器人领域具有相对性强，技术比较如图1所示。


图1 美欧日韩技术与商品化相对比较图

根据技术优势、参与产业、主要市场、产品应用分析美国、日本、欧盟、韩国与台湾的差异，台湾在家用清扫型、智慧型玩具较为突出，家用清扫型数量居全球第二；智慧型玩具赢得日内瓦的奖赏，显示台湾资通讯产业的优势与能量。

cdyynj1019

(一)日本

技术蓬勃发展，上中下游产业结构完整，投入厂商众多，产品多元化，以国内市场需求为主。受文化背景影响，日本民众普遍认为机器人是人类友善的伙伴。高龄人口比率名列世界前茅，未来劳动力缺乏的隐忧逐渐浮现，且对引进外劳法令限制严格，故开发Robot最为积极。学术界与企业界各有梦想与理想全力投入技术研究与产品开发，朝向机器人的商品化与产业化前进。

日本政府有政策支持，但居于辅助角色而非主导，产学研亦成立联盟全力发展，甚至单一城市(如大坂)亦积极推展机器人技术，藉各式会展、竞赛、招商等活动提高能见度吸引资金与人才。另外亦务实地在大坂、福冈等地实地验证机器人技术，制定相关法令事先规范环境。


图2 日本机器人产业在技术推动与需求拉动下多元化且蓬勃发展

cdyynj1019

(二)美国

软件、影像辨识与语音辨识技术领先，军事与航太应用为主，消费性产品已进入多国市场。政府赞助学研单位投入太空与军用机器人领域由来已久，对于医疗用机器人的研发亦居领导地位。在专业服务型机器人领域的研发以野地(Field)应用为主，如农业。

1.美国的机器人研究与产业呈现十分多元化的面貌：参与的厂商有美国国内大企业如：Microsoft、Honeywell、iRobot…，也有一人小公司如Future Robotics，分别在机器人的软体平台、硬件模块与系统整合等方面各有所长，应用领域包括：军事、航太、商用、家用与教育训练等等。

2.有别于日本侧重人型机器人与双足移动之研究，美国的机器人移动方式以轮式与履带式为多，定位、导航、视觉辨识等感测技术极为先进，并己应用在商品上。

3.美国的机器人应用研究领域，有许多攸关军事、国防与野外(field)，如农林业用途者，多利用GPS、机器视觉等技术做定位及导航；此与美国国防部的资助有关。厂商透过如卡内基美隆大学机器人研究院(CMU RI)与国家机器人工程中心(NREC)等学研单位，可取得军民合作相关资讯，参与军方与民间企业合作计画，成为机器人产业系统上中下游之一员。


图3 美国机器人产业由军事应用逐渐扩展至生活应用

cdyynj1019

(三)韩国

藉由其宽频基础环境开发家用机器人，以教育娱乐产品为主。虽设定全球第三大生产国为目标，但在关键技术与零组件受限制，藉国际合作开发。

韩国政府全力推动机器人产业，近50家业者投入并组成联盟合作开发。初步成果已逐渐展现，以教育娱乐机器人居多，强调与其先进之宽频网路结合，提供及时资讯之机器人应用。


图4 韩国机器人产业在政府推动下成果逐渐展现

cdyynj1019

(四)欧盟

机器人的研发水准可与美日匹敌，各国的研究互动频繁，也有极优良的研发成果；机器人系统整合居优势，但资金的挹注与商品化脚步仍较日韩为慢。机器人的研发以专业服务用机器人为主，如医疗照护、管路检测、专业清洁等应用。


图5 欧盟各国机器人研发相互支援与整合

cdyynj1019

(五)中国台湾

中国台湾优势产业包括资讯与通讯硬体、影像显示器、半导体设计製造、精密机械与模具等，加以医疗、教育与保全等服务产业高度发展，是发展智能型机器人的很大的利基。继半导体、光电产业后，智能型机器人有可能成为台湾下一波的明星产业。