轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真

zhutouR · 发表于 2012-4-2 18:16:35

轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真

摘要
随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计计算过程。
首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体座标的形式。同时，本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。
文章中介绍了搬运机械手的设计理论与方法。全面详尽的讨论了搬运机械手的手部、腕部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。
最后使用软件对机械手的手部实现运动仿真。

关键词：机械手；运动仿真；液压传动；液压缸；

详见附件：

链接: http://pan.baidu.com/s/1qXt3nhq 密码: 5s3y

踏雪无痕 · 发表于 2013-5-2 21:41:32

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hzz5265 · 发表于 2015-2-25 20:14:36

514035452 · 发表于 2015-2-26 09:41:36

kangzhan · 发表于 2015-3-31 09:11:57

来看看如何

hjxx111 · 发表于 2015-4-20 00:02:17

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690345922 · 发表于 2015-5-5 18:58:43

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lohas · 发表于 2015-12-9 17:00:07

攒666666666666

1336946132 · 发表于 2015-12-21 20:01:41

谢谢分享谢谢分享

lucky798 · 发表于 2015-12-21 21:07:31

正式正在研究的，谢谢分享

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