机械手夹持器毕业设计论文及装配图

zhutouR · 发表于 2012-4-7 15:34:30

机械手夹持器毕业设计论文及装配图

夹持器设计的基本要求
（1）应具有适当的夹紧力和驱动力；
（2）手指应具有一定的开闭范围；
（3）应保证工件在手指内的夹持精度；
（4）要求结构紧凑，重量轻，效率高；
（5）应考虑通用性和特殊要求。
设计参数及要求
（1）采用手指式夹持器，执行动作为抓紧—放松；
（2）所要抓紧的工件直径为80mm 放松时的两抓的最大距离为110-120mm/s ， 1s抓紧,夹持速度20mm/s；
（3）工件的材质为5kg，材质为45#钢；
（4）夹持器有足够的夹持力；
（5）夹持器靠法兰联接在手臂上。由液压缸提供动力……

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小鸡炖蘑菇 · 发表于 2013-1-11 18:27:30

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zhh9539 · 发表于 2013-1-11 19:23:47

正正好要做

疾风忙 · 发表于 2013-1-12 10:28:33

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白马啸西风 · 发表于 2013-4-6 18:17:29

电动葫芦毕业设计全套 [修改]

chenjun121 · 发表于 2013-4-13 09:47:26

看看好就收了

踏雪无痕 · 发表于 2013-5-2 21:22:38

课程设计哦谢谢分享

wgp886 · 发表于 2013-5-14 09:01:13

谢谢楼主分享！！

nextup · 发表于 2013-5-18 21:12:00

zhangyang · 发表于 2013-5-19 10:44:00

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