无人驾驶2016年度回顾：无人驾驶，我们还要等多久

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2016年，“无人驾驶”火了。突然间，造汽车不再只是老牌汽车制造商的事儿了，科技公司也削尖了脑袋想要挤进来。

无论是宝马、奔驰，还是谷歌、优步，今年都投入了大量的资金、精力和时间开发无人驾驶技术。

在这两个看似不搭边的行当不断碰撞与磨合下，未来交通体系正在逐渐成型。而无人驾驶汽车作为先遣兵，自然而然成为了最先被质疑的对象。

可面对质疑，我们看到的是在多方努力下无人驾驶技术突飞猛进的一年。接下来让我们回顾下今年在无人驾驶方面的大事件。

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2016无人驾驶汽车十大事件

1 美交通部发布全球首个自动驾驶官方政策

在今年9月，美国交通部正式颁布了《无人驾驶汽车联邦政策》。（以下简称“《政策》”）《政策》规定，新的无人驾驶汽车或技术都应满足15个要点的安全评估才能上路。这个是全球第一份自动驾驶的官方政策，也将成为未来其他国家制定本国相关政策的参考。

另外，美国联邦政府计划未来10年斥资40亿美元，用于推动无人驾驶汽车的发展。同时，该机构还将在各州之间做出筛选，有望将有关无人驾驶汽车的地方性政策变成全国性政策。

2 谷歌或放弃自主研发自动驾驶技术！

Google 公司研发多年的无人驾驶汽车有可能已经被搁置，独立造车看不到明确的商业前景，该公司更倾向于研发实用型的汽车技术，与汽车厂商合作，将无人驾驶技术应用到现有的产品将是 Google 的方向。

目前Google 母公司 Alphabet 已经将无人驾驶汽车项目从 X 实验室中拆分出来，成立专注研发无人驾驶技术的公司 Waymo，Waymo 与 Fiat Chrysler 共同打造的新款无人驾驶汽车曝光，新车将在 2017 年开始进行公共道路测试。

3 特斯拉无人驾驶出现首个命案

据报道，美国当地时间2016年5月7日下午，一位特斯拉 Model S电动车司机在车祸中死亡。车祸发生时，这辆电动车的自动驾驶辅助系统处于激活使用状态。这起车祸让外界开始关注汽车自动驾驶系统。这起事故标志着它是全球第一个已知的、涉及无人驾驶系统的交通事故。

2016年8月14日，特斯拉公司从中文网站上移除了“自动驾驶”和“Autopilot”的字样，并将“自动驾驶”改为“自动辅助驾驶”。

而在2016年9月，特斯拉首席执行官马斯克宣布，将对Model S及Model X的自动驾驶系统Autopilot进行无线升级，有助于将事故率降低一半。而后将对全球所有的特斯拉全部车型实现无线升级。

4 Drive.ai深度学习打造完整无人驾驶系统

在无人驾驶领域，大多数人都不知道 Drive.ai 的存在。这家公司目前研发的是如何将深度学习应用于无人驾驶，这和其他公司零散的无人驾驶解决方案完全不同。

例如在处理一些下雨、下雪等极端天气状况时，通常情况下，研发人员是将这些规则写进程序来解决这些问题。而深度学习类似于人类的学习方式，你向算法展示好的例子或者坏的例子，然后它就学着形成概念。对于目前的极端复杂的动态环境来说，深度学习是解决这一问题的最佳方法。

5 全球首辆无人驾驶出租车在新加坡诞生

当很多人还在讨论无人驾驶是否可行的时候，新加坡再一次走在交通新技术的前沿。在2016年8月，来自本土的nuTonomy公司的无人驾驶出租车在新加坡正式投入使用，因此新加坡成为全球第一个向公众提供无人驾驶出租车的国家。

nuTonomy在技术上得到美国MIT和英国剑桥大学的大力支持，在汽车的生产制造环节上nuTonomy公司与法国雷诺公司和日本三菱公司展开合作。nuTonomy的终极目标是在2018年将整个无人驾驶出租车服务完全商业化。

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6 Uber与沃尔沃联合研发无人驾驶

Uber对于无人驾驶技术的投入根本停不下来。在2016年8月，Uber与沃尔沃共同宣布了一项造车计划，双方将共同投资3亿美元投入自动驾驶研发技术。沃尔沃今年年底前将向Uber出售100辆包括XC90 SUV在内的汽车。成为百度和宝马之后的又一项传统汽车制造商和互联网公司联手打造无人驾驶汽车的案例。

这项合作也意味着未来打车平台的竞争将变得更加激烈，“无人驾驶”专车车队也将在未来变得更加普遍。

7 百度相继获准在乌镇以及加州进行路测

2016年9月，百度无人车获得加州上路测试牌照，也是全世界第15个无人驾驶测试牌照。之所以选择加州，是因为当地法律法规更加开放、道路条件更加合适，百度可以更快地推进其相关技术的测试。

2016年11月乌镇举行的第三届世界互联网大会期间，百度无人车首次在全开放的城市道路上实现了无人驾驶，并邀请普通乘客试乘。

8 长安汽车2000公里无人驾驶路测成功

2016年4月12日至4月17日，长安的无人驾驶汽车从重庆出发，途径西安、郑州，最终到达北京，全程将近2000公里。通过此次全方位、长距离的路跑测试，使长安汽车成为了中国首个实现长距离无人驾驶的汽车企业，并成为全球第一家长距离且车速最高无人驾驶的整车企业。

长安汽车无人驾驶汽车在2000km的征途中，通过装载前视摄像头、前视雷达、激光雷达、高精地图及诸多智能尖端科技的设备，出色地完成了应对复杂的实际驾驶环境的演示。

9 德尔福和Mobileye合作进军无人驾驶领域

全球两大汽车零部件供应商德尔福和Mobileye在2016年8月宣布，将联合投入数亿美元开发无人驾驶系统，搭载这个系统的汽车有望在2021年或2022年上市。

眼下大型汽车制造商和科技公司倾向于独立研发自动驾驶技术，而这两家公司希望借助这个系统奠定其在技术供应领域的核心地位。

两家公司表示，通过合作，他们可以迅速建立一个可以把任何类型的车辆集结在这个平台上的平台，并用于城区和公路。

10 通用10亿美金收购无人驾驶初创公司

在今年3月，美国汽车巨头通用汽车宣布，将会以10亿美元收购硅谷的一家研发无人驾驶技术的初创公司——Cruise Automation。

通用公司选择和其合作的原因在于Cruise在无人驾驶领域研发多年，而通用汽车目前正在加速在无人驾驶领域的技术开发，所以Cruise能够为通用汽车带来技术上的优势。另外，Cruise现在正在寻求大规模的扩张，所以对于此次收购，双方可谓是一拍即合。

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进展虽快 但仍不完善

1 遇到危险时保护行人还是车主

当危险来临时，无人驾驶汽车是选择保护车主还是行人，这个问题一直争论不休。而无人驾驶系统的开发者，就是这个生死抉择的最终裁定者。 但到底让谁的伤害最小化，系统要做出判断当然要靠事先的设置来决定。

虽然判断的权利交给了无人驾驶系统，但道德和法律上的责任最后还是需要我们自己来承担。

所以无论是车企，还是政府，无人驾驶汽车想要上路，在技术上和法律上都要有更为明确清晰的标准才可以。

2 发生事故问责该找谁？

当我们谈到交通事故时，又一个问题难以避免，那就是问责。到底谁该为自动驾驶汽车负责呢？是车主？汽车制造商？还是GPS网络服务提供商？又或者是软件开发商？这一系列问题在实际操作中都会遇到。在这一系列问题中，目前来说，没有先例可以进行参考。

3 相关法规还有待完善

现阶段的无人车，要变得更聪明和安全，就需要经过大量的实际测试，尤其是上路测试。但是目前无人车的实际上路测试依然处于法律边缘地带，而相关的法律法规还有待完善。

目前政府需要做的是，要意识到无人驾驶汽车技术的重要性，加大对无人驾驶汽车发展的鼓励和扶持，建立相关的研发基地和平台，在一些特殊的城市或者地区进行试点，允许无人车上路。

4 系统安全以及社会问题

安全方面：无人驾驶汽车依靠的是大量的数据，系统需要获取到你的信息才可以更准确地为你服务，但你的这些信息也同样容易被黑客盗取，而且这个问题根本无法避免，是一个很大的安全隐患。

社会方面：一旦无人驾驶技术应用到出租车、卡车上，就会导致很多专职司机失业，而失业的人群数量会很庞大。继而会引发很多社会问题，甚至会影响经济的发展。

5 相关配套措施并不完善

无人驾驶汽车最终都是要上路的，车如何准确地进行路标识别。因为只有将车与路、车与车、车与网络全部联系起来才可能实现自动驾驶。

另外，还需要交通设计规划的配合，针对自动驾驶进行改进。比如下雪天如何能让自动驾驶汽车检测到标志，以及交警手势让自动驾驶汽车能够识别。各个城市的道路设计都不尽相同，如何能够准确适应也是个很大的问题。

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无人驾驶离我们还有多远？

iiMediaResearch数据显示，2016年全球无人驾驶汽车市场规模为40亿美元左右。预计到2021年，无人驾驶全球市场规模将达到70.3亿美元左右。预计到2020年无人驾驶可初步实现商业化，并于2025年实现量产。

2016年对于无人驾驶来说，既是发展迅速的一年，也是饱受争议的一年。但无论怎样质疑，我们都明白，无人驾驶不再是一种可能，而变成了一种趋势。

处于无人驾驶尚不成熟的今天，我们似乎已经能清楚地看到它的未来：替代喜怒无常的人成为最遵守交规的司机；替代常年熬夜的长途司机不知疲倦地运输货物；替代分身乏术的父母安全接送孩子；替代行动不便者操作复杂的驾车系统……

无人驾驶全面投入使用不会是一蹴而就的，但一辆辆载有“自动辅助驾驶”功能的汽车正在悄悄改变我们的生活。当达到临界点的那一天，我们是不是可以回首看来，说句“一切开始于2016年”呢？

小李探花

大约先等上个一万年再说吧

gengzai

无人驾驶之后人在车上也挺无聊的

cyzl

我觉得还是新能源汽车值得期待

3088

无论是宝马、奔驰，还是谷歌、优步，今年都投入了大量的资金、精力和时间开发无人驾驶技术。

jpcdi

目前大部分都只有L2水平